Arduinoに「SG92R」を接続し制御する

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  将 有坂

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  ラズパイやArduinoで電子工作をしてます。

はじめに

Arduinoを使用してサーボモーターを制御することは、様々なプロジェクトにおいて重要なスキルです。この記事では、小型で高性能なサーボモーター「SG92R」をArduinoに接続し、制御する手順について解説します。

1. SG92Rサーボモーターの特徴

SG92Rは、小型でありながら高い精度と信頼性を誇るサーボモーターです。通常、最大180度の回転範囲を持ち、PWM信号によって角度を制御します。このモーターは、ロボット、モデル制作、カメラのパン・チルト機構など、様々なアプリケーションに利用されています。

2. SG92Rの接続

SG92Rには通常、三本の線があります。

• VCC（赤色）: 5Vの電源
• GND（茶色）: 接地
• 信号線（橙色または黄色）: PWM信号

これらをArduinoに接続します。例えば、VCCを5Vに、GNDをGNDに、信号線をArduinoのデジタルピンに接続します。

3. Arduinoコードの作成

Arduino IDEを開いて、SG92Rを制御するためのコードを記述します。以下は、SG92Rが接続されたデジタルピンが9番だと仮定した例です。

#include <Servo.h>

Servo sg92r;

void setup() {
  sg92r.attach(9); // SG92Rが接続されたデジタルピン
}

void loop() {
  sg92r.write(0); // 0度の角度に移動
  delay(1000);    // 1秒待つ
  sg92r.write(90); // 90度の角度に移動
  delay(1000);    // 1秒待つ
  sg92r.write(180); // 180度の角度に移動
  delay(1000);    // 1秒待つ
}

このコードは、SG92Rを0度、90度、180度に順番に移動させる簡単な例です。必要に応じて角度や待ち時間を変更してください。

4. コードのアップロードと動作確認

コードを書いたら、ArduinoにアップロードしてSG92Rが正しく動作するか確認します。アップロードが成功すると、SG92Rが指定した角度に移動するはずです。

これで、ArduinoにSG92Rを接続して簡単な制御を行う手順が完成しました。これを基にして、様々なプロジェクトに応用してみてください。