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    ### はじめに Arduinoを使用してサーボモーター「SG-90」を接続し、制御することは、エレクトロニクスやロボット工学の学習において重要なステップです。この記事では、SG-90サーボモーターの基本的な接続とArduinoコードによる制御方法について解説します。 ### 1. SG-90サーボモーターの概要
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    Arduinoを使用してサーボモーター「SG90」を接続し、制御する方法について解説します。SG90は小型で軽量ながら、十分なトルクを持つサーボモーターで、Arduinoを使用することで簡単に動かすことができます。 ## 1. SG90の概要 SG90は、水平方向に最大180度まで回転可能なサーボモーターです。主