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    ### はじめに 「UM7」は、慣性計測装置(IMU)で、加速度計、ジャイロスコープ、地磁気センサーを備えています。この記事では、Arduinoに「UM7」を接続し、制御する方法について解説します。UM7を使用することで、姿勢推定や動きの検出など様々なプロジェクトを実現することができます。 ### 1. UM7の