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### はじめに Raspberry Piは、多くのセンサーやモジュールを利用して様々なプロジェクトを実現するための強力なシングルボードコンピュータです。この記事では、9軸の姿勢センサー「BNO055」をRaspberry Piに接続し、制御する方法について解説します。 ### 1. BNO055姿勢センサーの概

### 意味: "nappy"は、英語で主にイギリス英語で使用される言葉で、アメリカ英語では "diaper" という言葉に相当します。具体的には、赤ちゃんが身につけるおむつを指します。 ### 語源: "nappy"の語源は諸説ありますが、おそらく "napkin"（ナプキン）と同じく、中世フランス語の "nape